摘 要：本文通過典型的FANUC系統為背景，通過筆者幾年的工作實踐，介紹了數控系統在各種情況下診斷方法。

    引言
    數控機床具有機、電、液集于一身，技術密集和知識密集的特點，有較高自動化水平和生產效率。現今， 數控設備的廣泛運用是工業企業提高設備技術水平有效手段， 也是發展的必由之路。而數控設備的數控系統是其核心所在，它的可靠運行，直接關系到整個設備運行正常與否．也就是說， 當數控系統故障發生后，如何迅速診斷的故障出處并解決問題使其恢復正常，是提高數控設備使用率的迫切需要。
     但是，我國現有數控機床上的數控系統品種極其繁多， 既有國產的各檔數控系統， 也有來自世界各國的系統。就作者所在企業而言， 各式數控機床上使用到的系統就有好幾種，如FANUCO-TC，O-TD系統，西門子810，820，880系統，三菱系統，廣州數控等等。各型系統復雜程度參差不齊， 功能各異， 結構樣式也多種多樣。在維修過程中，對于這樣復雜，綜合的系統，故障的診斷必須要遵循一定的規律和方法。如何在諸多故障現象當中， 捕捉到癥結所在， 是維修的關鍵所在。作者經過幾年來的探求和工作實踐，總結出幾點方法，主要以接觸最多的，較典型的FANUC系統為背景介紹如下，希望能從方法論的層面上，{TodayHot}剖析上述問題。
    1．直觀法
    就是利用人的感官注意發生故障時(或故障發生后)的各種外部現象并判斷故障的可能部位。這是處理數控系統故障首要的切入點， 往往也是最直接，最行之有效的方法，對于一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題。在故障的現場，通過觀察故障時(或故障發生后)是否有異響，火花亮光發生，它們來自何方，何處出現焦糊味，何處發熱異常，何處有異常震動等等，就能判斷故障的主要部分，然后，進一步觀察可能發生故障的每塊電路板，或是各種電控元件(繼電器，熱繼電器，斷路器等)的表面狀況，例如是否有燒焦、煙熏黑處或元件，連線斷裂處，從而進一步縮小檢查范圍。再者，檢查系統各種連接電纜有否松脫，斷開、接觸不良也是處理數控系統故障時首先需要想到的。
     這是一種最基本、最簡單、最常用的方法。該方法既適用于有故障報警顯示的較為先進系統，也適用于無故障報警顯示的早期的系統。使用該方法，對于處理一些電氣短路，斷路，過載等是最常用的。使用這一方法雖然簡單，但卻要求維修人員要有一定經驗。在檢修過程中，養成細致嚴謹工作態度，善于發現問題，解決問題。往往是一絲異常，便是癥結所在。
    2．利用數控系統的硬件報警功能
    為了提高系統的可維護性，在現代數控系統中設置有眾多的硬件報警指示裝置， 如在NC主板上，各軸控制板上， 電源單元，主軸伺服驅動模塊，{HotTag}各軸伺服驅動單元等部件上均有發光二極管或多段數碼管，通過指示燈的亮與滅， 數碼管的顯示狀態(如數字編號、符號等)來為維修人員指示故障所在位置及其類型。因此，在處理數控系統故障過程中，如果直觀法不能奏效的，即從外觀上，很難判斷問題所在，或是CRT屏幕不能點亮(電源模塊有故障)的時候， 我們可以借助審視上述各報警裝置， 觀察有無報警指示，然后根據指示查閱隨機說明書， 依照指示來處理故障。
    這一方法，對于通用型的各類數控系統，例如FANUC，三菱， 西門子系統， 因其系統設計較為完善， 已充分考慮到系統中最常見可能故障形式， 內置較多硬件報警裝置， 所以尤為見效。但這一方法，是以手頭有詳盡報警說明為前提的。
    3．充分利用數控系統的軟件報警功能
    現今，CNC系統都具有自診斷功能。在系統工作期間，能定時用自診斷程序對系統進行快速診斷。一旦檢測到故障，立即將故障以報警的方式顯示在CRT上或點亮面板上報警指示燈。而且這種自診斷功能還能將故障分類報警，如：①誤操作報警，②有關伺服系統報警；⑧設定錯誤報警；④各種行程開關報警等等。維修時，可根據報警內容提示來查找問題的癥結所在，但這一方法， 同樣足以手頭有詳盡報警說明為前提的。
    4。利用狀態顯示的診繼功能
    現代數控系統不但能將故障診斷信息顯示出來， 即方法3所述， 而且能以診斷地址和診斷數據的形式提供診斷的各種狀態，就FANUC系統為例， 系統提供指示系統與機床之間接口I／0信號狀態，或PC與CNC裝置之間，PC與機床之間接口的I／0信號狀態的“D”(diagnosis parameter)參數，也就是說，可以利用CRT畫面的狀態顯示(通常是二進制字節“0”和“l”指示)，來檢查數控系統是否將信號輸入到機床：或是機床側各種主令開關，行程開關等通斷觸發的開關信號是否按要求正確輸入到數控系統中。總之，通過列出上述狀態情況，可將故障區分出是在機床一側還是數控系統一側，從而可將故障鎖定在某一元件上，從而解決問題。這一切都得益于系統提供完善的狀態顯示功能，為故障診斷打開了一扇明了“窗口”。運用這一方法，對于診斷動作復雜機構故障如換刀機構起到極大作用，也是診斷故障基本方法之一。但這一方法使用的前提是系統提供狀態顯示功能。
    5。發生故障時應及時核對數控系統參數系統參數變化會直接影響到機床的性能，甚至使機床發生故障．整機不能正常工作。在設計和制造數控系統時，雖已考慮到系統的可靠性問題．但不可能排除外界的一切干擾，而這些干擾有可能引起存儲器內個別參數的變化。同時，人為誤操作使得系統參數變更也是可能的，作者在工作中，就碰到過因誤操作使得系統出現動作異常。所以，在診斷故障過程，如果嘗試上述幾項方法后， 問題仍不能解決的話， 我們可以核對系統參數，看是否是參數變更導致的，這類故障便是我們的“軟”故障。
     以上幾種方法， 各有特點及使用范圍．對于較為復雜的故障，需要將幾種方法同時綜合運用，才能產生較好的效果， 正確判斷出故障起因和故障的具體部位。